本片《圣斗士星矢冥王神话篇》故事以18世纪的欧洲为舞台，展现了与传说中中国的仙人李白相遇、互赠奇宝、交换爱意的一段美好回忆。它描写了一群勇敢无畏的人物，他们在古老的神话世界里冒险前行。故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的小镇上有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。当某日亚伦受到大圣堂神父(睡神修普诺思)的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方，在那里他们会见到了一个美丽的少女，天马和亚伦决定保护这个小镇，让世界变得更加美好。